מנוף צמיגי גומי RTG

מהו מנוף RTG?

אמנוף RTGהוא מנוף גג נייד מאוד המשמש בעיקר לערמה והעברה של מכולות שילוח בחצר. בניגוד לגבונים-רכבים על מסילה, הוא פועל על צמיגי גומי, מה שנותן לו את הגמישות לנוע בין שורות הערימה ואזורי העברה מבלי להיות מוגבל למסילה קבועה.

 

היתרונות של מנופי RTG

גמישות וניידות גבוהה:ניתן להסיע בקלות מחסנית אחת לאחרת, מה שהופך את התכנון והארגון מחדש של החצר להרבה יותר להתאמה.

צפיפות ערימה גבוהה:יכול לערום מכולות 1-מעל-6 או 1-over-7, תוך ניצול מקסימלי של שטח חצר יקר.

יכולת העברה:יכול לאסוף מכולות ממקום אחד ולהציב אותן ישירות במקום אחר, או להעמיס/לפרוק משאיות וטרקטורי טרמינלים ישירות.

השקעה ראשונית נמוכה יחסית:בהשוואה לחלק ממנופי הערמה האוטומטיים, ל-RTG יש עלות מוקדמת נמוכה יותר.

 

מגבלות

עלות תפעולית גבוהה יותר (דיזל):ל-RTG-מופעלי דיזל יש עלויות דלק ותחזוקה משמעותיות.

דרוש דרייבר:RTGs מסורתיים דורשים מפעיל מיומן, מה שמוסיף לעלויות העבודה (אם כי RTGs המופעלים מרחוק ואוטונומיים הופכים להיות נפוצים).

בלאי ותחזוקה של הצמיגים:צמיגי הגומי יקרים ונתונים לבלאי.

מיקום פחות מדויק:יכולות להיות פחות מדויקות ממערכות-תמוכות על מסילה, במיוחד בתנאי רוח, אם כי מערכות מודרניות הפחיתו זאת במידה רבה.

 

כושר הרמה 320 טון
טווח (רוחב) 3 - 12 מטרים (ניתן להתאמה)
גובה הרמה 3 - 10 מטרים
דרגת עבודה A3-A5 (קל עד בינוני)
מהירות הרמה 0.5 - 8 מ'/דקה (משתנה)
סוג קרן ראשי קורות בודדות/כפולות (סוג-תיבה)
ספק כוח 220V/380V תלת פאזי או ידני
מצב שליטה תליון שלט/שלט אלחוטי
סוג מנוף מנוף שרשרת חשמלי/מנוף חבל תיל
Travel Drive דחיפה ידנית או ממונעת
הגנה מפני קורוזיה צבע מגולוון חם-או בדרגה ימית-
עמידות רוח עד סולם בופור 6 (לשימוש חיצוני)
טמפרטורת פעולה -20 מעלות עד +50 מעלות

המרכיבים של אמנוף RTG (Rubber Tired Gantry).מתוכננים לניידות,-ערימה גבוהה וטיפול בלתי פוסק במכולות. הנה פירוט מפורט.

 

1. מערכת מבנית (המסגרת)

קורה ראשית (גשר):הקורה האופקית העיקרית המשתרעת על ערימות המכולה. זוהי קורת קופסה חזקה ומרותכת שנועדה לעמוד בפני פיתול ולתמוך בעגלה ובמפזר.

רגליים (מבנה מסגרת A-):שני המבנים האנכיים התומכים בקורת הראשית. הם בדרך כלל עיצוב "A-frame" ליציבות וחוזק מעולים, המאפשרים להם לעמוד בכוחות הדינמיים של עומס נע, מוערם.

מסגרת עגלה:המבנה הנושא את מכונות ההרמה ונוסע לאורך מסילות המותקנות על הקורה הראשית (מעבר צולב).

מסילות עגלה:המסילות הקבועות בחלק העליון של הקורה הראשית המנחות את העגלה.

2. מערכת ניידות וכוח (התנועה)

מערכת צמיגים ובוג'י:

גלגלים וצמיגים:בדרך כלל מוגדר ב-8 או 16 צמיגי גומי פנאומטיים-כבדים המורכבים על בוגי. זה מחלק את משקלו האדיר של העגורן ומאפשר ניידות בחצר האספלט.

בוגי:המכלולים המאכלסים את הגלגלים, הסרנים ומנועי ההינע. לעתים קרובות הם יכולים להסתובב כדי לסייע בהיגוי.

 

ערכת כוח:

סט גנרטור דיזל:מקור הכוח הנפוץ ביותר. מנוע דיזל גדול מניע גנרטור לייצור חשמל לכל פונקציות העגורן.

מקורות כוח חלופיים:

eRTG (RTG חשמלי):משתמש בסליל כבלים או מוט מוליך כדי לשאוב חשמל מרשת החשמל של המסוף.

RTG היברידי:משלב גנרטור דיזל קטן יותר עם בנק סוללות להפחתת צריכת הדלק.

 

מערכת כונן:

נסיעות מוטורס:מנועים חשמליים המניעים את הגלגלים לנסיעת גבונים.

מערכת היגוי:מערכת הידראולית או חשמלית השולטת בזווית הבוגי. זה כולל מצבים כמוהיגוי 90 מעלות(עבור מעבר בין ערימות) והיגוי מקביל(לנסיעה ארוכה לאורך ערימה).

בלמי נסיעות של גאנטרי:מערכות בלימה מרובות, כולל בלמי שירות, בלמי חניה ובלמים חירום.

 

 

3. מערכת הרמה וטיפול (סוס העבודה)

יחידת הרמה ראשית:

מנוע מנוף:מנוע חשמלי-בהספק רב המניע את מנגנון ההרמה.

תוף חבל תיל:תוף מחורץ שסובב את הנפילות המרובות של חבל פלדה בעל חוזק גבוה-.

אלומות ובלוקים:מערכת גלגלות המכפילה את כושר ההרמה ומספקת נתיב אנכי לחבל התיל.

מפזר מיכל:המכשיר החכם שננעל פיזית על המכולה.

Twistlocks:פיני נעילה המופעלים הידראולית או חשמלית המשלבים את יציקות הפינה של מכולה שילוח.

מנגנון טלסקופי:מאפשר למפיץ להתאים את אורכו לטיפול במכולות של 20 רגל, 40 רגל ו-45 רגל.

מדריכי מפזר:"נעליים" או זרועות המסייעות ליישר את המפזר עם המיכל בזמן הנחיתה.

חיישנים:חיישני משקל, חיישני נוכחות של מיכל וחיישני מצב טוויסטלוק מספקים נתונים קריטיים למערכת הבקרה.

 

 

4. מערכות בקרה, מפעיל ובטיחות (מרכז העצבים)

תא מפעיל:

ממוקם על אחת הרגליים לנוף ברור לאורך נתיב הערימה.

מצויד בפקדים ארגונומיים, ג'ויסטיקים להרמה/טרולי/מפזר, ומסכי תצוגה מרובים המציגים הזנות מצלמה ומצב עגורן.

מערכת בקרה ואוטומציה:

בקר לוגי ניתן לתכנות (PLC):המחשב המרכזי המנהל את כל פונקציות העגורן והמנעולים.

כונני תדר משתנה (VFD):שלוט במהירות ובמומנט של כל המנועים העיקריים (הרמה, עגלה, גב) לפעולה חלקה ומדויקת.

מערכות היגוי ויישור:

אוטומטי-היגוי:משתמש במגנטים המוטבעים בחצר או ב-GPS כדי לשמור את העגורן במרכז מעל ערימת המכולות באופן אוטומטי.

מניעת-מעקב צולב:מבטיח שהעגורן נוסע בקו ישר.

התקני בטיחות קריטיים:

מערכת נגד-התנגשות:מונע התנגשויות עם RTGs או חפצים אחרים בחצר.

מחוון רגע הטעינה (LMI):מנטר את העומס כדי למנוע עומסי יתר מסוכנים.

מתגי גבול:עבור נסיעות בהרמה, עגלה ומעברים למניעת נסיעות- יתר.

מד רוח ומחוון מהירות רוח:מעורר או מכבה אוטומטית פעולות ברוחות עזות.

מיכל מחסנית פרופיל:מערכת שיודעת את גובה כל ערימה כדי למנוע מהמפזר להתנגש במיכלים מוערמים.

סְקִיצָה

 

טכני עיקרי

 

היתרונות של מנופי RTG

RTGs מציעים שילוב ייחודי של ניידות, צפיפות ורב-גוניות שהופך אותם לחיוניים בחצרות מכולות.

 

1. גמישות בחצר וניידות מעולה

תנועה בלתי מוגבלת:בניגוד למסילות-רמוכות (RMG), ניתן להניע RTGs בין אזורי הערמה או בלוקים שונים. זה מאפשר למפעילי מסוף להגדיר מחדש את פריסת החצר לפי הצורך ולהשתמש בציוד היכן שהכי נדרש.

אין תשתית קבועה:הם פועלים על מדרכה אספלט סטנדרטית, דורשים רק קווים צבועים ואולי מגנטים מנחים. זה מבטל את העלות והקביעות של התקנת פסי רכבת כבדים.

 

2. צפיפות אחסון גבוהה

ערימה גבוהה:RTGs מיועדים לערום מכולות1-מעל-6 או אפילו 1-מעל-7(הכוונה לגובה 7 מכולות). ערימה אנכית זו ממקסמת את ניצול הנדל"ן היקר של המסוף.

שורות ערימה קומפקטיות:ניתן לעצב את רגלי ה-RTG עבור טביעת רגל ספציפית של מיכל, המאפשרות ערימה צפופה ומקבילה עם מרווחים מינימליים בין השורות.

 

3. פונקציונליות רב תכליתית

הכל-ב-פתרון אחד:RTG יחיד יכול לבצע מספר משימות:

הַעֲרָמָהמכולות בחצר.

טעינה ופריקהמשאיות מסוף (מובילי הסעות) ומשאיות חיצוניות ישירות.

מעבירמכולות מחלק אחד של החצר לאחר.

ממשק ישיר:זה מבטל את הצורך בציוד נוסף לשירות משאיות, ומייעל את תהליך הטיפול במכולות.

 

4. טכנולוגיה מוכחת והוצאות הון נמוכות יותר (Capex)

מבוסס ואמין:טכנולוגיית RTG בוגרת,-מובנת היטב ונתמכת על ידי רשת שירותים גלובלית. זה הופך אותם להשקעה אמינה בסיכון-נמוך יותר.

עלות ראשונית נמוכה יותר:עלות הרכישה וההתקנה מראש של מערכת RTG נמוכה בדרך כלל מזו של מערכת ערמה אוטומטית מקבילה (ASC) או מערכת RMG, הדורשת עבודות אזרחיות מקיפות עבור מסילות ויסודות.

 

5. מתפתח לקראת יעילות-אקולוגית ואוטומציה

אפשרויות חשמל:בעוד שבאופן מסורתי מונעים על-דיזל, RTGs מודרניים מציעים אפשרויות יעילות יותר:

eRTG (חשמלי):ניתן לחבר לרשת, ביטול פליטות באתר והפחתת רעש.

RTG היברידי:משתמש בגנרטור דיזל קטן יותר יחד עם סוללה, ומפחית את צריכת הדלק והפליטות ב-30-50%.

מוכן לאוטומציה:RTGs חדשים רבים הם "מוכנים אוטומטית-" או שניתן להתאים אותם מחדש עבור:

ARMG (RTG אוטומטי):ניתן להפעיל מרחוק ממרכז בקרה או להפעיל באופן אוטונומי לחלוטין, להפחית את עלויות העבודה ולשפר את הבטיחות.

 

יישומים של מנופי RTG

האפליקציה הראשית נמצאת במסופי מכולות וחצרות אינטרמודאליות, שם הם משמשים כחוליית המפתח בין הרציף לתחבורה היבשתית.

 

1. ערימת מכולות ואחסון (התפקיד העיקרי)

פוּנקצִיָה:RTGs הם ברירת המחדל ליצירה וניהול של ערימות מיכלים בצפיפות גבוהה- בחצר של מסוף.

תַהֲלִיך:הם מקבלים מכולות ממשאיות טרמינל שנפרקו מספינה ועורמים אותן בלוקים ייעודיים על סמך כלי שיט, יעד או משקל.

 

2. טעינה ופריקה של משאיות

פוּנקצִיָה:RTGs משרתים ישירות הן משאיות טרמינל פנימיות והן משאיות לקוחות חיצוניות.

תַהֲלִיך:

עֲבוּריְצוּא, משאית חיצונית מעבירה מכולה לחצר, ורט"ג אוספת אותה ועורמת אותה.

עֲבוּריְבוּא, RTG מחלץ מכולה מהמחסנית ומעמיס אותה ישירות על המשאית של הלקוח הממתין.

 

3. תפעול מסוף הרכבת

פוּנקצִיָה:בחצרות אינטרמודאליות משתמשים ב-RTG להעמסה ופריקה של מכולות מרכבות.

תַהֲלִיך:ה-RTG נע לאורך הרכבת, מרים מכולות על הקרונות או מעליהם. הניידות שלו מאפשרת לו לעבוד על מספר מסלולים.

 

4. מיון ואיחוד מכולות

פוּנקצִיָה:RTGs משמשים כל הזמן לארגון מחדש של החצר.

תַהֲלִיך:זה כולל "ערבוב" מכולות כדי לחפור קופסה ספציפית שקבורה בערימה או איחוד מכולות לעומס כלי שיט קרוב, תהליך קריטי לשמירה על יעילות המסוף.

 

5. סוגי נמל ומסוף

מסופי-משתמשים מרובי:הגמישות שלהם הופכת אותם לאידיאליים עבור מסופים המשרתים קווי שילוח מרובים עם צרכים תפעוליים משתנים.

חצרות צפופות או בעלות צורה לא סדירה:היכולת לעבור בין בלוקים היא יתרון מרכזי במסופים ישנים או מוגבלים-במקום שבהם מערכת מסילות קבועה אינה מעשית.

משאיות-טרמינלים אינטנסיביים:מקום שבו נפח גבוה של משאיות כביש דורש שירות ישיר ומהיר.

 

תהליך הייצור עבור אמנוף RTG (Rubber Tired Gantry).הינה משימה מורכבת המשלבת ייצור פלדה כבדה, הרכבה מכנית מדויקת ושילוב מערכות חשמל ובקרה מתוחכמים. זה מביא לענק נייד,-גבוהה.

להלן פירוט מפורט של תהליך הייצור.

 

שלב 1: עיצוב והנדסה

שלב זה מגדיר את יכולות העגורן ומבטיח שהוא יכול להתמודד עם הלחצים הדינמיים של פעולה ניידת.

סקירת מפרט לקוח:ניתוח הקיבולת הנדרשת (בדרך כלל 40-50 טון), תוחלת, גובה הערימה (למשל, 1-מעל-6), מקור הכוח (דיזל, חשמלי, היברידי) ורמת האוטומציה.

ניתוח מבני (FEA):שימוש בניתוח אלמנטים סופיים כדי לדגמן את רגלי המסגרת A- ואת הקורה הראשית בעומס מלא, תוך התחשבות בכוחות דינמיים כמו רוח, בלימה ופניות.

עיצוב מערכות מכניות:תכנון מנגנון ההרמה, מערכת העגלות, הבוגי, ההיגוי והנעה.

עיצוב חשמל ובקרה:יצירת סכמות לייצור/חלוקת חשמל, בקרות מנוע ומערכת הבקרה המשולבת (ICS) להיגוי, מפזר ואוטומציה.

שטר חומרים (BOM):יצירת רשימה מקיפה של כל החומרים והרכיבים שנרכשו.

 

שלב 2: רכש והכנת חומרים

רֶכֶשׁ:מיקור לוחות פלדה, פרופילים ורכיבים קנויים-עם מתיחה גבוהה כמו מנועים, גנרטורים, מנועים, בלמים, סרנים, צמיגים ובקרי לוגיקה (PLC) ניתנים לתכנות.

הכנת חומר:לוחות פלדה מפוצצים-, מתפרקים וחותכים לגודל באמצעות חותכי פלזמה CNC לצורך דיוק.

 

שלב 3: ייצור והרכבה מבני

כאן בנוי ה"שלד" של העגורן.

ייצור קורות ורגליים:

חיתוך רכיבים:לוחות רשת, אוגנים ומקשיחים עבור הקורה הראשית ורגלי מסגרת A- נחתכים.

מכלול-משנה:רכיבים מתאימים זה לזה בגיגים גדולים כדי ליצור חלקים של הקורות והרגליים.

הַלחָמָה:ריתוך קשת שקוע אוטומטי (SAW) משמש לריתוכים ארוכים וקריטיים. ריתוך ידני משמש לצמתים וסוגריים מורכבים.

הפגת מתחים:חלקי הקורה הראשיים והרגליים שהושלמו מטופלים בחום-בתנור גדול כדי להקל על מתחי הריתוך הפנימיים.

עיבוד שבבי:משטחי התאמה קריטיים, כגון המקום שבו הרגליים מתחברות לקורה והיכן מותקנות מסילות העגלה, מעובדים כדי להבטיח יישור מושלם.

ייצור מסגרת בוגי:הבוג'ים שמכילים את הגלגלים וההנעים מיוצרים מלוח פלדה כבד.

 

שלב 4: הרכבה מכנית והתקנת מערכת הינע

העגורן מתחיל לקבל את צורתו הסופית.

מכלול הרכיבים העיקריים:הקורה הראשית מחוברת לשתי רגלי המסגרת A- כדי ליצור את מבנה הגשר הראשי.

התקנת בוגי ומערכת הנעה:

מכלול בוגי:סרנים, גלגלים ומנועי נסיעה מותקנים על מסגרות הבוגי.

מערכת היגוי:צילינדרי ההיגוי וההצמדות ההידראוליים או החשמליים מותקנים על הבוג'ים.

הרכבת צמיגים:צמיגים פנאומטיים מסיביים וכבדים-מורכבים על רכזות הגלגלים.

מכלול מנוף ועגלה:

יחידת ההרמה הראשית (מנוע, תוף, תיבת הילוכים) מורכבת ומותקנת על מסגרת העגלה.

שלדת העגלה, על גלגליה וההנעה, מונחת על מסילות העגלה על הקורה הראשית.

התקנת ערכת חשמל:סט גנרטור הדיזל (או נקודות החיבור למערכת eRTG) מותקן על הפלטפורמה שלו, בדרך כלל על אחת הרגליים.

 

שלב 5: התקנת מערכת חשמל ובקרה

"מערכת העצבים" של ה-RTG מותקנת.

חיווט מונית:תא המפעיל מחובר במלואו עם לוחות בקרה, ג'ויסטיקים ומסכי תצוגה.

חיווט מנוף:לוחות בקרה ראשיים, כונני VFD (כונני תדר משתנה) לכל התנועות העיקריות ומגשי כבלים מותקנים בכל המבנה.

שילוב מפזר:מפזר המיכלים מחובר, והחיישנים שלו (זיהוי סיבוב, משקל, מיקום טלסקופי) מכוילים.

מערכות בטיחות ואוטומציה:

מערכת היגוי{{0} אוטומטית:מותקנים מגנטים או חיישני GPS.

מערכת נגד-התנגשות:חיישני רדאר או לייזר מותקנים על הרגליים.

מחוון רגע הטעינה (LMI):המערכת מותקנת ומכוילת.

מתגי גבול ותחנות-E:כל מכשירי הבטיחות מחוברים.

 

שלב 6: בדיקה ובדיקה לפני-מסירה (FAT)

ה-RTG המלא עובר את צעדיו בחצר המפעל.

ללא-בדיקות עומס:כל הפונקציות-הרמה, עגלה, נסיעה בגב, מצבי היגוי (90 מעלות, במקביל, אלכסוני)-נבחנו ללא עומס.

בדיקת עומס:

בדיקת עומס סטטי:הרמת עומס בדיקה של125% מהקיבולת המדורגתלאימות תקינות מבנית ואחיזת בלמים.

בדיקת עומס דינמי:הֲרָמָה110% מהקיבולת המדורגתולהריץ אותו בכל התנועות כדי לדמות-פעולה בעולם האמיתי.

בדיקות תפקוד מערכת:

דיוק ויישור היגוי.

טלסקופ מפזר, פעולת טוויסטלוק וטיפול במיכלים.

כל ההתערבויות של מערכת הבטיחות (נגד-התנגשות, LMI, מגבלות).

 

שלב 7: פירוק, צביעה ואריזה

הִתפָּרְקוּת:ה-RTG מפורק חלקית לצורך הובלה. לעתים קרובות הרגליים מופרדות מהקורה הראשית, וניתן להסיר את הבום.

ציור סופי:מיושמת מערכת צבע-איכותית ועמידה בפני קורוזיה-, לעתים קרובות בצבעים שצוינו על ידי הלקוח.

איטום מזג אוויר:רכיבים חשמליים מכוסים, ומשטחים מעובדים חשופים משומנים להגנה במהלך הפלגה ימית.

שלב 8: הקמת אתר והזמנת אתר (SAT)

הקמת אתר:צוותים מומחים משתמשים במנופים ניידים כדי להרכיב מחדש את ה-RTG בחצר האספלט המוכנה של הטרמינל.

חיבורים ובדיקות סופיות:חיבור מחדש של קווי חשמל והידראוליים, ובדיקת יישור.

מבחן קבלה לאתר (SAT):העגורן עובר בדיקת ביצועים ובטיחות סופית בסביבת העבודה שלו בפועל כשהלקוח נוכח. מתבצעת הדרכת מפעיל ותחזוקה.

תצוגת הסדנה:

החברה התקינה פלטפורמה חכמה לניהול ציוד, והתקינה 310 סטים (סטים) של רובוטי טיפול וריתוך. לאחר השלמת התוכנית, יהיו יותר מ-500 סטים (סטים), וקצב חיבור הציוד יגיע ל-95%. 32 הוכנסו לשימוש קווי ריתוך, מתוכננים להתקין 50, וקצב האוטומציה של כל קו המוצרים הגיע ל-85%.