מנופי רכבת-רכבים (RMG).

תכונות ויתרונות עיקריים

קיבולת ערימה-בצפיפות גבוהה

בדרך כלל עורמים מכולות בגובה 6-8 (עד תצורה של 1 על 7)

יכול להשתרע ברוחב של עד 12 שורות מיכל

אפשר 50-60% יותר קיבולת אחסון ממערכות RTG

טיפול מדויק

דיוק מיקום של ±5 מ"מ

מערכות בקרה נגד-נדנוד

יכולת הרמה כפולה{{0} (מכולות תאומות באורך 20 אינץ')

יעילות אנרגטית

מערכות בלימה רגנרטיביות משחזרות 20-30% מהאנרגיה

פעולה חשמלית מלאה (ללא פליטת דיזל)

צריכת חשמל ממוצעת: 25-35 קוט"ש לכל מהלך

מוכנות לאוטומציה

מצויד מראש- לפעולה אוטומטית

תואם למערכות זיהוי תווים אופטי (OCR).

אינטגרציה עם מערכות הפעלה מסוף (TOS)

אמינות תפעולית

98-99% זמינות מכנית

מיועד לפעולה 24/7

חיי שירות של 30+ שנה עם תחזוקה נאותה

 

השוואה עם מנופי RTG

תכונה	מנופי RMG	מנופי RTG
ניידות	פסי רכבת קבועים	צמיגי גומי
גובה מחסנית	גבוה יותר (6-8 מכולות)	תחתון (4-5 מיכלים)
מקור אנרגיה	חשמל בלבד	דיזל/חשמלי
אוטומציה	אוטומטי לחלוטין	אוטומציה מוגבלת
עָקֵב	קטן יותר (צפיפות גבוהה יותר)	גדול יותר
עלות ראשונית	גבוה יותר	לְהוֹרִיד
עלות תפעול	לְהוֹרִיד	גבוה יותר

 

פרמטר טווח טיפוסי
לְהַקִיף30-50 מטר
גובה הרמה15-25 מטר
כושר הרמה40-60 טון
מהירות עגלה120-180 מ' לדקה
מהירות גאנטרי60-120 מ' לדקה
מהירות הרמה30-60 מ' לדקה
ספק כוח480V-690V AC

 

מנופי רכבת-רכבים (RMG): התמוטטות רכיבים

מנופי רכבת-רכבים (RMG) מורכבים ממערכות מכניות, חשמליות ומבניות מתוחכמות הפועלות יחד כדי להתמודד עם פעולות הערימה והובלה של מכולות ביעילות. להלן פירוט טכני מפורט של מרכיבי המפתח שלהם:

 

1. רכיבים מבניים

א. מסגרת גאנטרי

קורות פורטל: איברים מבניים אופקיים המשתרעים על רוחב ערימת המכולה (בדרך כלל 30-50 מ')

מכלול רגליים: תומכים אנכיים עם קונסטרוקציית פלדה מחוזקת

פלטה צולבת: איברים אלכסוניים המספקים יציבות פיתול

נקודות חיבור בוגי: ממשקים-כבדים עם בוגי מסילה

ב. בום/קורת הרמה

קורה ראשית: קונסטרוקציית פלדה מסוג-תיבה לקשיחות

מסילות עגלה: מסילות- מדויקות לתנועה חלקה של עגלה

סוף משאיות: מכלולי גלגלים בקצוות בום

ג מערכת מסילות

ריצה מסילות: מסילות כבדות-AS60/AS68 (פרופיל 60 ק"ג/מ"ר או 68 ק"ג/מ"ר)

מלחצי מסילה: התקני נעילה אוטומטיים לחניה

מטאטא מסילות: מנגנוני -ניקוי פסולת

מערכות יישור: ניטור מיקום מסילה מונחה-בלייזר

 

2. מערכות תנועה

א. מערכת נסיעות גאנטרי

כונן בוגי: מכלולי גלגלים מונעים (4-8 יחידות לכל מנוף)

AC Vector Motors: 30-75kW לכל כונן (יכולת התחדשות)

ממירי תדרים: להאצה/האטה חלקה

גלגלי מסילה: גלגלי פלדה מחושלים עם מדרגות מוקשות

ב. מערכת עגלות

מנגנון הנעה: מנועי AC עם מפחיתי הילוכים

גלגלי עגלה: גלגלי פוליאוריטן או פלדה עם אוגנים

מקודדי מיקום: מקודדים מוחלטים (דיוק ±2 מ"מ)

מערכת נגד-תנודות: אלגוריתמי בקרת עומס פעילים

ג מערכת הרמה

מנופי תופים: 2-4 תופים מחורצים עם סלילת חבל תיל

חבלים: עמיד לסיבוב- בקוטר 18-28 מ"מ

מכלולי אלומה: מערכות גלגלות מיושרות-בדיוק

טען תאי: מבוסס-מד מתח (0.5% דיוק)

3. הרמה וטיפול ברכיבים

א מכלול מפזר

מבנה מסגרת: עיצוב טלסקופי או קבוע

Twistlocks: מפעילים הידראוליים או אלקטרומכניים

זרועות מובילות: עזרי מיקום מיכל

מערכת שקילה: מדידת עומס משולבת

ב. מכשירי הרמה עזר

Reefer Plugs: חיבורי חשמל למיכלי קירור

מערכות מצלמות: 4-6 מצלמות HD להפעלה מרחוק

סורקי לייזר: אימות מיקום מיכל

4. מערכות חשמל

א חלוקת כוח

קורות אספן: מערכות פנטוגרף או נעלי הזזה

מתג ראשי: הפצת 400-690V AC

שַׁנַאי: צעד-למטה עבור מעגלי בקרה

מחולל חירום: מקור כוח גיבוי

ב. מערכות בקרה

בקר PLC: PLCs בטיחותי מיותרים (SIL-2/SIL-3)

לוחות HMI: ממשקי מסך מגע

תחנות קלט/פלט מרוחקות: מכשירי שטח מבוזרים

רשת תקשורת: PROFIBUS/ETHERNET IP

ג. מערכות הנעה

כונני AC: יכולת התחדשות

נגדי בלימה: מערכות בלימה דינמיות

מנות ראשונות רכות: למנועי עזר

5. מערכות בטיחות

א. מיגונים מכניים

מַד רוּחַ: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

נגד-התנגשות: מערכות מבוססות לייזר/רדאר-

הגנת עומס יתר: מערכות מיותרות מרובות

עצירת חירום: מעגלי עצירה בקטגוריה 0

ב. הגנות חשמל

ניטור תקלות קרקע

הגנת רצף שלבים

מתח יתר/מתח תת

הגנה תרמית מוטורית

ג. בטיחות תפעולית

גישה לפלטפורמות: עם שערי בטיחות

נורות אזהרה: משואות מסתובבות

אזעקות קוליות: 105dB צופרים

E-תחנות עצירה: ממוקם אסטרטגית

.

6. רכיבי אוטומציה (עבור RMGs אוטומטי)

א. מערכות ניווט

מיקום בלייזר: דיוק של ±5 מ"מ

קוראי RFID: זיהוי מיכל

מצלמות OCR: זיהוי קוד מיכל

ב. תשתית בקרה

בקר ציוד: PLC אוטומציה ייעודי

נקודות גישה אלחוטיות: רשת רשת 5GHz

ניהול תנועה: אלגוריתמים לתכנון נתיבים

ג. מערכות ניטור

חיישני רטט: ניטור מצב מיסבים

מצלמות תרמיות: ניטור רכיבים חשמליים

ניתוח שמן: ניטור בריאות תיבת הילוכים

7. מערכות נלוות

א. תכונות תחזוקה

מערכות סיכה: שינון אוטומטי

גישה לפלטפורמות: גישה היקפית מלאה

מנופי שירות: להחלפת רכיבים

ב. הגנת הסביבה

הגנה מפני קורוזיה: ציפוי ISO 12944 C5-M

הגנת ברקים: עיצוב כלוב פאראדיי מלא

גופי חימום: לפעולת אקלים קר

ג. ממשקי מפעיל

תא בקרה מקומי: (לפעולה מאוישת)

תחנת הפעלה מרחוק: הגדרת מסך כפול-

סימולטור אימון VR: להכשרת מפעילים

סְקִיצָה

 

טכני עיקרי

אופטימיזציית שטח

השג צפיפות ערימה גבוהה ב-40-50% ממערכות RTG

תצורה אופיינית: ערימות מיכל 1-מעל-6 או 1-מעל-7

יכול לפעול במסדרונות צרים (ברוחב של 18 מטרים בלבד)

יעילות תפעולית

יכולת טיפול: 25-35 מהלכים/שעה (עד 50 במערכות אוטומטיות)

תנועת עגלה וגאנטרי בו זמנית

זמני מחזור מהירים (90-120 שניות לכל מהלך)

יעילות אנרגטית

100% פעולה חשמלית (אפס פליטות באתר)

בלימה רגנרטיבית מחזירה 20-30% מהאנרגיה

צריכה ממוצעת: 0.8-1.2 קוט"ש לכל מהלך של מיכל

טיפול מדויק

דיוק מיקום של ±5 מ"מ

מערכות בקרה מתקדמות נגד-נדנוד

יכולת הרמה כפולה{{0} (מכולות תאומות באורך 20 אינץ')

מוכנות לאוטומציה

תאימות מקורית למערכות הפעלה מסוף (TOS)

הנדסה- מראש לאוטומציה מלאה

מערכות משולבות לזיהוי מיכל (OCR, RFID)

עלויות נמוכות לכל החיים

חיי שירות של 30+ שנים

98-99% זמינות מכנית

דרישות כוח אדם מופחתות

יתרונות סביבתיים

רמות רעש מתחת ל-75 dB(A)

אין פליטות מקומיות

זיהום אור מינימלי (מערכות אוטומטיות)

 

יישומים ראשיים

תפעול מסוף מכולות

ערימת חצר בצפיפות- גבוהה (בגובה 6-8 מכולות)

פעולות העברה בין-מודאלית

אחסון מאגר לתקופות שיא

מסופי מיכל אוטומטיים

ציוד ליבה בקוביות אחסון אוטומטיות

ממשק עם רכבים מודרכים אוטומטיים (AGVs)

אינטגרציה עם מנופי הערמה אוטומטיים (ASCs)

מתקנים בין-מודאליים

תפעול מסוף הרכבת

תפעול מסוף דוברות

מתקני חוצה-במזח

טיפול במטענים מיוחדים

חניונים של מכולות ריפר עם חיבורי חשמל

אזורי אחסון של מוצרים מסוכנים

טיפול במטען חסר--

פרויקטים להרחבת נמל

מקסום התפוקה בנמלים מוגבלים-ביבשה

פיתוחי טרמינל גרינפילד

שדרוגי אוטומציה של Brownfield

 

יישומים מתפתחים

יוזמות נמל חכם

שילוב תאומים דיגיטליים

אופטימיזציית תנועה-מופעלת בינה מלאכותית

מערכות תחזוקה חזויות

לוגיסטיקה של שרשרת קרה

ניהול מכולות ריפר אוטומטי

אחסון מנוטר-טמפרטורה

מערכות טיפול בעדיפות

נמלים בני קיימא

פעולות RMG המופעלות על-שמש

בלוקים של מיכל אנרגיה-ניטרלי

תוכניות להפחתת טביעת רגל פחמן

רכזות לוגיסטיקה עירוניות

פתרונות אחסון מכולות קומפקטיים

פעולות לילה מבוקרות-רעש

תצורות ערימה מרובות-רמות

השוואה למערכות אלטרנטיביות

 

 

1. תכנון והנדסה

שרטוט ותכנון מבני: צוותי הנדסה מתכננים את העגורן על סמך מפרטים, תוך התחשבות במשקל, תוחלת, כושר ההרמה וסביבת העבודה.

מפרט רכיבים: מוכנים מפרט מפורט לרכיבים כגון הקורות הראשיות, קורות הקצה, מערכת ההרמה, העגלה ורכיבי החשמל.

2. בחירת חומרים ורכש

בחירת חומרי פלדה: חומרי פלדה בעלי חוזק- גבוה נבחרים עבור הקורות הראשיות, העמודים וחלקים קריטיים אחרים.

רכש: חומרים, כגון לוחות פלדה, חתכים, ברגים ורכיבים חשמליים, מקורם ונבדק לאיכותם.

3. חיתוך וייצור קדם-

חיתוך ועיצוב: רכיבי פלדה נחתכים, מעוצבים ומרותכים לצורות מקדימות בהתאם למפרטי העיצוב.

הרכבה מוקדמת-: רכיבים כגון קורות וקורות מורכבים- מראש כדי לוודא שהם מתאימים זה לזה.

4. ריתוך והרכבה מבנית

ריתוך: קורות ראשיות, עמודים ורכיבים מבניים אחרים מרותכים ליצירת מסגרת יציבה. טכניקות ריתוך מיוחדות משמשות כדי להבטיח חוזק ועמידות.

הרכבה מבנית: הקורות הראשיות וקורות הקצה מורכבות, מה שמבטיח יישור מדויק לחלוקת עומס מאוזנת.

בקרת איכות: תפרי ריתוך ומפרקים נבדקים באמצעות בדיקות לא-הרסניות (לדוגמה, בדיקת קולי או-רנטגן) עבור כל פגמים מבניים.

5. עיבוד שבבי וגימור

עיבוד של חלקים: חלקים קריטיים כגון הגלגלים, רכיבי העגלה והמנופים עוברים עיבוד שבבי להתאמה נכונה ותפעול חלק.

טיפול פני השטח: חלקי פלדה מנוקים ונתונים לטיפולי משטח כמו התזת חול וציפוי כדי למנוע חלודה ולשפר את העמידות.

צביעה וציפוי: ציפויי הגנה מיושמים לעמידות בפני מזג אוויר, עם פריימר ואחריו שכבות עליונות.

6. הרכבת רכיבי מנוף

מכלול הקורות הראשיות: שתי הקורות הראשיות מותקנות ומיושרות.

התקנת קורות קצה: קורות קצה מקובעות לקורות הראשיות, היוצרות את מסגרת המנוף.

התקנת מנוף ועגלה: מנגנון ההרמה והעגלה מותקנים על מסילות הקורות הראשיות ונבדקות עבור יישור וחלקות תפעולית.

7. התקנת מערכות חשמל ובקרה

חיווט וכבלים: מותקן חיווט חשמלי עבור אספקת חשמל, מעגלי בקרה ומערכות בטיחות.

לוח בקרה ומאפייני בטיחות: לוח הבקרה מותקן, עם תכונות בטיחות כגון מתגי גבול, עצירות חירום והגנה מפני עומס יתר משולבים ונבדקים.

תכנות מערכת הבקרה: מערכת הבקרה של העגורן מתוכנתת ונבדקת לפעולה נכונה.

8. בדיקות והבטחת איכות

בדיקת עומס: העגורן נתון לבדיקות עומס כדי להבטיח שהוא יכול להתמודד עם הקיבולת המדורגת שלו ללא בעיות.

בדיקות תפעוליות: בדיקות תפקודיות מבוצעות לבדיקת תנועות, תגובתיות, מערכות בלימה ופעולות חשמליות.

בדיקה והסמכה: העגורן עובר בדיקות אחרונות על מנת לוודא עמידה בתקנות ובתקנים בטיחותיים. הסמכה עשויה להינתן על ידי הרשויות הרלוונטיות.

9. התאמות סופיות והכנת מסירה

התאמות סופיות: כל התאמות קטנות נעשות כדי להבטיח פעולה חלקה.

תיעוד: מדריכי הפעלה, הנחיות תחזוקה ומסמכי אישור מוכנים למשלוח.

אריזה ומשלוח: העגורן ארוז בצורה מאובטחת למשלוח, מה שמבטיח שכל החלקים מוגנים במהלך ההעברה.

10. התקנה והפעלה (באתר)

הרכבה- באתר: המנוף מורכב במיקום הלקוח במידת הצורך.

תצוגת הסדנה:

החברה התקינה פלטפורמה חכמה לניהול ציוד, והתקינה 310 סטים (סטים) של רובוטי טיפול וריתוך. לאחר השלמת התוכנית, יהיו יותר מ-500 סטים (סטים), וקצב חיבור הציוד יגיע ל-95%. 32 הוכנסו לשימוש קווי ריתוך, מתוכננים להתקין 50, וקצב האוטומציה של כל קו המוצרים הגיע ל-85%.