שינוי תדר ומנוף מהירות

 

מנוף משתנה תדר וויסות מהירות הוא פתרון הרמה מודרני המשלב טכנולוגיית המרת תדר כדי לאפשר שליטה מדויקת במהירויות הרמה ונסיעה. סוג מנוף מתקדם זה מיועד לגמישות, יעילות ובטיחות משופרים, תוך התאמה חלקה ליישומים תעשייתיים שונים הדורשים טיפול בעומסים משתנים והתאמת מהירות.

המנוף משתמש בכוננים בתדר משתנה (VFDs) כדי לווסת את מהירות המנוע, מה שמאפשר האצה והאטה חלקים. טכנולוגיה זו ממזערת את הלחץ המכני על רכיבי העגורן ומספקת למפעילים שליטה רבה יותר. על ידי התאמת מהירויות ההרמה, ההרמה והנסיעה, מנוף זה עונה על דרישות תפעול מגוונות ומפחית את זמני המחזור. תכונה זו מועילה במיוחד למשימות הדורשות מיקום מדויק, מכיוון שהיא מאפשרת גישה הדרגתית ומבוקרת.

בקרת התדרים של מנוף משתנה תדר וויסות מהירות מפחיתה את הסיכון לתנודת עומס, ומשפרת את הבטיחות במהלך טיפול בעומס. זה גם מאפשר עצירות חירום עם תנודת עומס מינימלית, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור סביבות המעניקות עדיפות לבטיחות העובדים. השימוש בבקרת תדרים מפחית באופן משמעותי את צריכת האנרגיה, מה שמוביל לעלויות תפעול נמוכות יותר. בנוסף, זה מפחית בלאי של רכיבים מכניים, ומאריך את חיי השירות של העגורן. עם שינוי חלק ומתמשך במהירות, הלם מכאני ובלאי מופחתים. זה מאריך את אורך החיים של רכיבי העגורן, ממזער את צרכי התחזוקה ומייעל את עלויות התפעול לאורך זמן.

4) מנוף תדר משתנה וויסות מהירות, המצויד בטכנולוגיית ויסות תדר ומהירות מתקדמת, הוא פתרון אידיאלי עבור תעשיות המעוניינות לשפר את יעילות הטיפול, חיסכון באנרגיה ובטיחות תפעולית.

רכיבי ליבה: מיסבים, תיבת הילוכים, מנוע, משאבה

מקום מוצא: הנאן, סין

אחריות: 1 שנה

משקל (ק"ג): 2000 ק"ג

בדיקת וידאו יוצאת: מסופק

דוח בדיקת מכונות: מסופק

עיצוב: קרן כפולה

יעילות: יעילות גבוהה

מהירות פעולה: פעולה במהירות גבוהה

יציבות: פונקציה נגד התנדנדות

צבע: אופציונלי

מקור מתח: 110V/220V/230V/380V/440V, מותאם אישית

טווח:7.5-31.5 מ'

 

 

1. אלומה ראשית

1) האלומה הראשית של מנוף תדר משתנה וויסות מהירות היא מרכיב מבני ותפקודי חיוני של מסגרת העגורן, שנועד לתמוך ולחלק עומסים במהלך פעולות הרמה. סוג זה של מנוף כולל בדרך כלל מנגנונים המותאמים את מהירות ההרמה ותדירות הפעולה, המאפשרים שליטה חלקה ומדויקת יותר על תנועות המנוף.

מאפיינים מרכזיים של האלומה הראשית בעגורנים מווסת תדר ומהירות בנויים מחומרים בעלי חוזק גבוה כמו פלדה מבנית או חומרים מרוכבים מחוזקים. הוא נועד לעמוד בעומסים דינמיים, רעידות ומומנט הנובעים מהרמת עומס ושינויי תדר. מכיל רכיבים ממונעים המאפשרים התאמות תדר, המאפשרות בקרת מהירות משתנה. תומך בגלגלות, עגלות ועוד מערכות נושאות עומס התלויות במהירות מווסתת ליציבות ודיוק.

3) האלומה הראשית מצוידת בכוננים בתדר משתנה (VFD) לשליטה על מהירות המנוע, מה שמאפשר למפעילים להתאים את מהירות העגורן כדי להתאים לדרישות הרמה ספציפיות. תקנה זו היא קריטית להפחתת נדנוד, שיפור הבטיחות ושיפור מיקום המטען דיוק, במיוחד עם עומסים כבדים או עדינים. היכולת לשלוט במהירות ובתדירות ממזערת את ההשפעה על רכיבים מבניים, ומאריכה את חיי השירות של העגורן. הורדת התדירות והמהירות במהלך פעולות עדינות מפחיתה את הלחץ על הקורה הראשית ושאר חלקי העגורן, מה שעוזר בשמירה על שלמות המבנים לאורך זמן. על ידי שימוש בקרת תדרים כדי להתאים את מהירות הפעולה של העגורן לעומס שלו, מנופים אלו חוסכים אנרגיה, וכתוצאה מכך חיסכון בעלויות ותפעול ידידותי לסביבה.

 

מערכת הרמה

1) מנוע: מנוע מערכת הרמה במנוף עם יכולות שינוי תדר וויסות מהירות הוא בדרך כלל מערכת כונן תדר משתנה (VFD). הגדרה זו מאפשרת שליטה מדויקת על המהירות והמומנט של מנוע העגורן, מה שמשפר את היעילות, הבטיחות והגמישות להרמה והנעה של משאות כבדים.

2) מפחית: המפחית (תיבת ההילוכים) במנוף מסוג זה פועל כמנגנון בקרת מהירות, המתרגם את כוח הסיבוב מהמנוע למומנט ולמהירות המתאימים להרמה והורדה של עומסים. כאשר הוא משולב במערכת עגורן כונן תדר משתנה (VFD), המפחית עובד עם המנוע ומערכות הבקרה כדי לספק תנועה מדויקת וחלקה ויעילות רבה יותר בטיפול בעומסים.

תוף: מערכת הרמת התוף עם יכולות שינוי תדר וויסות מהירות עבור מנוף מתייחסת בדרך כלל למנגנון מתקדם שנועד לשפר את בקרת ההרמה ויעילותה. כונן תדר משתנה (VFD) או מהפך שולט על מהירות מנוע התוף על ידי התאמת תדירות החשמל המסופק. זה מאפשר לעגורן להרים ולהוריד עומסים במהירות משתנה, מספק התחלה ועצירות חלקות, הפחתת הלחץ המכני על העגורן, וכן הגדלת יעילות האנרגיה.

חבל תיל: חבל תיל במערכת הרמה של מנוף מווסת תדירות ומהירות משתנה הוא רכיב חיוני המטפל בעומס ומקל על פעולה חלקה של המנוף. במנוף כזה, חבל התיל נתון לעומסים ומהירויות משתנות כאשר כונן התדרים מווסת את מהירות המנוע, מה שעלול להוביל לפרופילי לחץ שונים על החבל. היבטים מרכזיים כוללים: חבלי תיל המשמשים במנופים אלה עשויים לרוב מפלדה בעלת חוזק גבוה או מחומרי סגסוגת אחרים שנועדו לעמוד בעומסים כבדים ולעמידה בפני שחיקה. מבנה החבל (התקיעה, מספר החוטים, סוג הליבה) נבחרה כדי לאזן בין גמישות כּוֹחַ.

בלוק גלגלת: בלוק הגלגלת במערכת ההרמה של מנוף מווסת תדר ומהירות הוא רכיב קריטי שנועד לנהל עומסים ביעילות ובדיוק. במנופים כאלה, מנגנון ההרמה משלב מנוע עם כונן תדר משתנה (VFD) לוויסות מהירות ותדירות ההרמה, מה שהופך את הפעולות לחלקות וחסכוניות יותר באנרגיה.

6) מתקן הרמה: מתקן ההרמה של מערכת עגורנים בשליטה בתדר ובמהירות משתנה הוא חלק חיוני של מנופים מודרניים המשמשים לפעולות הרמה מדויקות ויעילות. המערכת מתוכננת בדרך כלל לתמוך בעומסים כבדים תוך מתן שליטה על המהירות והמיקום של העגורן.

3. סוףעֲגָלָה

1) עגלת קצה של עגורן עם יכולת לשנות תדר ולווסת מהירות היא מרכיב חיוני לשליטה מדויקת ותפעול יעיל של עגורני גג ועגורנים. עגלת הקצה היא החלק של מנוף שנוסע לאורך מסלול העגורן או מַסלוּל. הוא מורכב מגלגלים, מנוע ורכיבי מסגרת תומכים. זה בעצם מאפשר לגשר העגורן לנוע קדימה ואחורה לאורך המסילה.

2) עגלת קצה מסוג זה מצוידת במהפך תדרים, המאפשר בקרת מהירות משתנה של המנועים. על ידי התאמת תדר המנוע, המפעיל יכול להגביר או להקטין את מהירות הנסיעה של העגורן בצורה חלקה ומדויקת. שינוי התדר מאפשר האצה והאטה חלקה, מפחית את הסיכון לטלטולים או להתנעות ועצירות פתאומיות שעלולות להוביל לתנודת עומס או לגרום לשחיקה של רכיבי העגורן. מהפך תדרים יכול גם לשפר את יעילות האנרגיה על ידי הפעלת המנוע במהירויות אופטימליות בהתאם לעומס. , הפחתת צריכת חשמל מיותרת.

3) לסיכום, קרון קצה בעל יכולות וויסות תדר ומהירות משתנה מספק פעולות עגורן חלקות, בטוחות ויעילות יותר. זה מייעל את צריכת האנרגיה, ממזער את תנודת העומס, מפחית בלאי מכני ותורם לפרודוקטיביות ולבטיחות הכוללת.

 

 

4. מנגנון נסיעה מנוף

1) עקרון עבודה

מנגנון הנסיעה של עגורן מבוקר תדר, מווסת מהירות פועל על בסיס העיקרון של טכנולוגיית כונן תדר משתנה (VFD). גישה זו מאפשרת שליטה מדויקת על תנועת העגורן והתאמת המהירות ע"י ויסות התדר והמתח המסופקים למנועי הנסיעה של העגורן. ע"י שינוי התדר, ה-VFD יכול להתאים את מהירות מנוע ה-AC, אשר מפעיל את מנגנון הנסיעה של העגורן. תדרים מפחיתים את מהירות המנוע, ותדרים גבוהים יותר מגבירים אותה. ויסות המהירות מושג באמצעות התדר המתכוונן ו פלט מתח מה-VFD. שליטה זו מאפשרת האצה חלקה, האטה ומהירויות נסיעה יציבות.

2) פונקציות של מנגנון הפעלת העגורן

בקרת מהירות: התכונה העיקרית של מנגנון ההפעלה מווסת התדר היא היכולת לשלוט במהירות המנוע באמצעות כונני תדר משתנה (VFD). זה מאפשר האצה והאטה חלקה, מציע שליטה טובה יותר בעומס ומפחית את הלחצים המכניים על מערכת העגורן.

טיפול בעומס: על ידי התאמת מהירות המנוע, המפעיל יכול לווסת באיזו מהירות או איטית המנוף מרים ומוריד את העומס. זה שימושי במיוחד בעת טיפול בעומסים עדינים או כבדים, מכיוון שהוא ממזער את הסיכון לתנודות עומס ומשפר את היציבות.

יעילות אנרגטית: שימוש בממיר תדרים מאפשר בקרת מהירות משתנה, מה שהופך את המנוף לחסכוני יותר באנרגיה על ידי צריכת חשמל באופן פרופורציונלי לעומס ולמהירות הפעולה.

התחלה/עצירה חלקה: המערכת מאפשרת התנעה ועצירה רכה של מנגנון ההרמה של העגורן, הפחתת בלאי בחלקים מכניים ומניעת טלטלות פתאומיות שעלולות להיות מסוכנות או להזיק.

מאפייני בטיחות: בקרת תדרים מבטיחה שתנועות העגורן חלקות יותר וצפויות יותר, מה שמשפר את הבטיחות. זה גם מאפשר הגבלות מתוכנתות ספציפיות על מהירות וקיבולת עומס, מה שמשפר עוד יותר את הבטיחות התפעולית.

5. מנגנון נסיעה עגלה

1) הרכב מבני

מסגרת עגלה: מסגרת העגלה עשויה בדרך כלל מפלדה בעלת חוזק גבוה, המיועדת לעמוד בעומסים כבדים. הוא מחזיק את כל הרכיבים הנעים ומבטיח קשיחות ויציבות.

מדריכים או מסילות: מסגרת העגלה נעה לאורך מסילות או גב, לעתים קרובות מותקן על המבנה העליון של העגורן. מסילות אלו מיושרות במדויק כדי להבטיח תנועה חלקה.

מנועי AC/DC: משתמשים במנועים עם בקרת מהירות משתנה (בדרך כלל באמצעות כונן תדר משתנה או VFD). ניתן לכוונן את תדר המנוע כדי לווסת את מהירות העגלה. מנועי AC נמצאים בשימוש נפוץ יותר, אך ניתן להשתמש במנועי DC גם עבור יישומים ספציפיים.

כונן תדר משתנה (VFD): זהו מרכיב המפתח לוויסות המהירות. על ידי שינוי התדר המסופק למנוע, ה-VFD מתאים את מהירות המנוע בצורה חלקה, ומאפשר שליטה מדויקת על תנועת העגלה.

מפחיתים/תיבות הילוכים: תיבות הילוכים משמשות להורדת מהירות המנוע והעברת מומנט לגלגלים או לתופים המניעים את העגלה. יחסי ההילוכים נבחרים בהתאם לדרישות העומס והמהירות.

גלגלים: העגלה מצוידת בגלגלים הנוסעים על המסילות העיליות. גלגלים אלו מותקנים על סרנים ונועדו להתמודד עם העומס והכוחות הדינמיים במהלך הנסיעה.

משאיות: מערכת הגלגלים (נקראת גם משאית) היא הרכבה של גלגלים, מיסבים ותומכים המאפשרים לעגלה לנוע לאורך מסילתה.

2) תפקוד מנגנון ההפעלה של העגלה

בקרת מהירות מדויקת: תפקידו העיקרי של מנגנון ההפעלה של העגלה הוא לאפשר שליטה מדויקת על המהירות בה נעה העגלה לאורך מסלול העגורן. באמצעות כונן תדר משתנה (VFD), ניתן לכוונן את מהירות העגלה באופן רציף וחלק, בהתבסס על העומס הנדרש או תנאי התפעול. ה-VFD מתאים את התדר והמתח המסופקים למנוע, ומשנה את מהירותו ביעילות.

ויסות מהירות: העגורן פועל בתנאי עומס משתנים, והיכולת לווסת מהירות על סמך משקל או אופי המטען הנישא חשובה. עם מערכת ה-VFD, ניתן להתאים בקלות את מהירות העגלה בתגובה לתנאים אלו, מה שמבטיח פעולות חלקות.

יעילות אנרגטית: על ידי שימוש ב-VFD לשליטה במנוע הטרולי, ניתן לייעל את צריכת האנרגיה. המנוע צורך רק את כמות האנרגיה הנדרשת עבור המהירות הנדרשת, ומפחית את אובדן הכוח במהלך פעולות במהירות נמוכה יותר. זה מוביל ליעילות אנרגטית טובה יותר, במיוחד בתהליכים עם התחלות, עצירות ושינויי מהירות תכופים.

התחלה ועצירה חלקה: מערכת מבוססת VFD מאפשרת התנעה ועצירה רכה של העגלה, תוך מזעור הלחץ המכני על רכיבי העגורן. זה מונע תנועות טלטול וכוחות פתאומיים שעלולים לגרום נזק לעגורן או למטען, מה שמבטיח פעולות חלקות ובטוחות יותר.

בקרת עומס: המנגנון מספק שליטה טובה יותר על המטען, במיוחד בעת הרמה או הורדה שלו. על ידי התאמת מהירות העגלה בזמן אמת, המפעיל יכול לנהל בצורה יעילה יותר את תנועת המטען, תוך הבטחת דיוק במהלך משימות הרמה ומיקום קריטיות.

בטיחות: ה-VFD עוזר לשפר את בטיחות העגורן על ידי מניעת תנועות פתאומיות או מהירות מופרזת שעלולים להוות סיכון לעגורן, למפעיל או למטען. על ידי שליטה במהירות בזמן אמת, המערכת מפחיתה את הסבירות לתאונות או נזק.

דיוק ומיקום משופרים: כאשר העגורן צריך למקם את המטען בדיוק גבוה, יכולות בקרת המהירות של מנגנון ההפעלה של העגלה עוזרות למקם אותו בדיוק רב יותר. המערכת מאפשרת למפעיל להאט או להתאים את המהירות בנקודות ספציפיות במהלך הפעולה, מה שמבטיח שהעומס ממוקם בצורה מדויקת מבלי לחרוג או לגרום להחלקה.

שליטה מרחוק ואוטומטית: במערכות מודרניות, ניתן לקשר את מנגנון הפעלת העגלה למערכות אוטומציה או שליטה מרחוק, המאפשרות הפעלה אוטומטית לחלוטין או הפעלה מרחוק.

6. גלגל מנוף

1) תפקוד גלגלים: גלגל העגורן בהקשר של מנוף משתנה תדירות וויסות מהירות מתייחס בדרך כלל לרכיב של המערכת המכנית של העגורן המעורב בתנועה ובשליטה בעומס העגורן. במנופים כאלה, ניתן להתאים את תדירות הפעולה ומהירות המנוף כדי לייעל את הביצועים, לשפר את הבטיחות ולספק שליטה מדויקת יותר. גלגל המנוף במערכות כאלה הוא בדרך כלל חלק מהמנגנון שמניע את העגורן לאורך מסילה או שולט בתנועת המנוף. עבור מנופים בעלי מהירות מתכווננת, הגלגלים חייבים להיות מסוגלים להתמודד עם עומסים ומהירויות תפעוליות משתנות ללא אובדן ביצועים .

2) בעגורנים מודרניים, במיוחד אלו עם הנעה במהירות משתנה, תנועת גלגל העגורן (למשל, הרמה, נסיעה) נשלטת על ידי כונן תדר משתנה (VFD). ה-VFD מתאים את תדירות אספקת החשמל למנוע העגורן, ובכך מווסת את מהירות גלגלי העגורן ואת העומס. VFD מאפשר האצה והאטה חלקה של העגורן, מניעת עומס מכני ושיפור היעילות האנרגטית.

3) מנופים המצוידים במערכות לוויסות מהירות יכולים להתאים את פעולתם על סמך העומס, המיקום או המשימה. הדבר מושג על ידי שינוי המתח והתדר המסופקים למנוע, מה שמשפיע ישירות על מהירות הסיבוב של גלגל העגורן. בקרת המהירות מבטיחה שהמנוף פועל בבטחה, במיוחד בעת טיפול בעומסים כבדים או עבודה בסביבות עדינות.

7. וו מנוף

1) וו מנוף עם תדר ומהירות משתנה מתייחס למערכת מנוף שתוכננה עם מנגנוני בקרה מתקדמים להרמה והורדה של עומסים במהירויות משתנות, לרוב באמצעות כונני תדרים או כוננים בתדר משתנה (VFD).

2) כונן תדר משתנה (VFD): VFDs משמשים במנופים כדי לשלוט על מהירות המנועים על ידי התאמת תדר הכוח החשמלי המסופק להם. זה מאפשר לוו העגורן לנוע במהירויות שונות, משפר את הדיוק ומפחית את הלחץ המכני על המערכת. שינוי התדר מאפשר לוו העגורן להתאים את מהירות ההרמה בהתבסס על משקל המטען, דרישת תנועת המטען או פקודת המפעיל. המהירות של וו העגורן מווסתת באמצעות מנגנון התחלה ועצירה רך, המבטיח עלייה או ירידה הדרגתית במהירות ולא תנועה פתאומית. זה מפחית את הסיכון של טלטול או נזק למטען או לרכיבי העגורן.

מָנוֹעַ

מנוע לעגורן שיכול לשנות תדר ולווסת מהירות משתמש בדרך כלל במערכת כונן תדר משתנה (VFD). מערכת זו מאפשרת שליטה מדויקת על מהירות המנוע והמומנט על ידי התאמת תדר הכוח המסופק למנוע.

2) עקרון העבודה של המנוע: ה-VFD משנה את תדר האספקה ​​למנוע, ומשנה את מהירות המנוע. תדרים נמוכים מאטים את המנוע, בעוד שתדרים גבוהים מאיצים אותו. זה חיוני עבור מנופים, שבהם יש צורך בהרמה והורדה חלקה ומבוקרת.

3) יתרונות המנוע: מספק שליטה חלקה ומדויקת על פעולות המנוף, הפחתת תנודות ורעידות. VFDs יכולים להפחית את צריכת האנרגיה על ידי התאמת מהירות המנוע בהתאם לביקוש. על ידי שליטה בתאוצה והאטה, ה- VFD מפחית מתח מכני, ומאריך את חיי גם המנוע וגם המנוף. התנעות ועצירות רכות, יחד עם ויסות מהירות, מסייעים בהפחתת תאונות, במיוחד בסביבות עם שטח מוגבל.

.

מערכת אזעקה קול ואור ומתג הגבלה

1) מערכת אזעקה קול ואור

מערכת אזעקה קול ואור לעגורן בתדירות משתנה ובוויסות מהירות משמשת בדרך כלל כדי לספק התראות ואזהרות בטיחות במהלך פעולת העגורן. למערכות אלו יש חשיבות מכרעת בהתרעת מפעילים ואנשי צוות בקרבת מקום על תנאים שונים, כגון שינוי מצבי תפעול, התאמות מהירות או סכנות פוטנציאליות. אזהרת סכנה: כאשר העגורן עומד להתחיל או לסיים את העבודה, המערכת תשלח אותות קול ואור כדי להתריע בפני אנשי הסביבה.

אזעקה קולית משמשת כאזהרה קולית להתריע לצוות כאשר המנוף פועל במהירויות שונות, או כאשר הוא נכנס לשלבים ספציפיים כגון הרמה, הורדה או הזזת מטענים.

ניתן לשנות את תדירות הצליל כדי לציין מצבים שונים. תדר צליל האזעקה עשוי להשתנות בהתאם לגורמים כמו מהירות העגורן או תנאי העומס. לדוגמה, ניתן להשתמש בתדר גבוה יותר כאשר המנוף פועל במהירות גבוהה יותר, ובתדר נמוך יותר עבור מהירויות איטיות יותר. זה מאפשר לעובדים לזהות את מצב הפעולה של העגורן על ידי קול בלבד. תבנית הקול עשויה להתאים ביחס למהירות הפעולה של העגורן. אם העגורן מאיץ או מאט, הצליל עשוי להשתנות בעוצמתו או בגובה הצליל.

2) מתג גבול

אזעקת אור מספקת אזהרה חזותית כדי להשלים את הצליל, ומבטיחה שצוותים באזור יכולים לראות את האזעקה, גם אם הם לא שומעים אותה בבירור. ניתן להשתמש בו בשילוב עם אזעקת קול או באופן עצמאי, בהתאם לסביבה (כגון אזורי תעשייה רועשים). אזעקת האור יכולה לשנות צבעים ולהבהב במהירויות שונות כדי לציין תנאים שונים. המהירות שבה האור מהבהב עשויה להיות מותאם על סמך מהירות העגורן או תנאי תפעול ספציפיים.

10. התקני בטיחות

הגנת עומס יתר: מונעת מהעגורן להרים יותר מהמטען הנקוב שלו. חיישן עומס או תא עומס מודד את המשקל המורם ויכול להפעיל כיבוי אוטומטי אם העומס חורג מסף מוגדר מראש. במערכות מסוימות, התאמת תדר או הפחתת מהירות מתרחשת כאשר העומס כבד מדי.

התקנים להגבלת מהירות: מבטיח שהעגורן פועל במגבלות מהירות בטוחות. באמצעות VFD או בקר המהירות, ניתן להתאים את מהירות העגורן כך שיישאר בגבולות שצוינו עבור פעולות שונות (הרמה, הורדה, מעבר וכו'). אם המהירות חורגת ממגבלות הבטיחות, המערכת יכולה להפחית או לעצור את התנועה באופן אוטומטי.

מערכת ניטור תדרים: מנטרת ושולטת בתדר המנוע כדי להבטיח פעולה בטוחה. מערכות VFD שולטות במהירות על ידי התאמת תדר הכוח המסופק למנוע. מערכת ניטור משולבת יכולה להבטיח שתדירות המנוע אינה חורגת ממגבלות הפעלה בטוחות.

עצירת חירום (E-Stop): מספק דרך מהירה לעצור את העגורן במקרה חירום. לחצן עצירת חירום ממוקם במקומות נגישים שונים על העגורן. כאשר לוחצים עליו, הוא מנתק מיד את החשמל לעגורן, ועוצר כל תנועה. זה קריטי בהימנעות מתאונות בתנאים בלתי צפויים.

מתגי גבול: מונע מעבר יתר של רכיבי מנוף. מתגי גבול מותקנים בקצות נתיבי הנסיעה של העגורן (למשל, מנוף, עגלה, גשר). מתגים אלו ימנעו מהמנוף לעבור את הגבולות המוגדרים כדי למנוע נזק למבנה או כשל של מערכת ההינע.

מערכת בלימה: מבטיחה שהעגורן עוצר בבטחה ובמהירות בעת הצורך. מערכות בלימה כוללות בלמים דינמיים, רגנרטיביים או מכניים שנכנסים כאשר יש להפחית את המהירות או כאשר מופעלת עצירת חירום. בעגורנים מווסת תדר, מערכת ההנעה יכולה גם להפעיל בלימה רגנרטיבית כדי לעזור להאט את העגורן.

נעילות מערכת בקרה: מבטיחה שהעגורן פועל רק בתנאים בטוחים. מנעולים מונעים תנועות מנוף מסוימות אם לא מתקיימים תנאי בטיחות. לדוגמה, העגורן עלול שלא לזוז אם הקרס אינו טעון כראוי, או אם מתגלה תקלה במערכות החשמל או הבקרה.

ניטור טמפרטורה: מונע התחממות יתר של רכיבי מנוף. חיישנים מודדים את הטמפרטורה של רכיבים קריטיים, כגון המנוע או ה-VFD. אם הטמפרטורה עולה על הסף הבטוח, העגורן עשוי להפחית אוטומטית את המהירות או להיסגר כדי למנוע נזק.

הגנת זרם ומתח: מגן מפני תקלות חשמליות.מערכות הניטור בודקות את המתח והזרם המסופקים למנוף. אם יש סטייה מעבר לטווח הבטוח (למשל, עליות מתח או נפילות), המערכת תכבה או תתאים את התדירות והמהירות כדי להגן על המערכת החשמלית מנזק.

מחוון מהירות הרוח

מטרה: מבטיח שהפעלת מנוף בטוחה בסביבות חיצוניות.

איך זה עובד: בעגורנים חיצוניים, מחוון מהירות הרוח מנטר את תנאי הסביבה. אם מהירות הרוח עולה על סף, העגורן עלול להיות מושבת אוטומטית או להגביל את תנועתו כדי למנוע תאונות הנגרמות על ידי נדנוד עומס שנגרם מהרוח.

מערכת ניטור תנועות מנוף: מספקת ניטור בזמן אמת של תנועות העגורן.מערכת המנטרת את המיקום והמהירות של רכיבי מנוף שונים. מערכת זו יכולה להתריע בפני המפעיל אם יש חריגה כלשהי בפעולה, כגון מהירות מופרזת או נתיב שגוי.

מערכת בקרת נדנוד עומס: מפחיתה את ההשפעות של נדנוד עומס על יציבות העגורן. המערכת משתמשת בחיישנים וב-VFD כדי להתאים את תנועות העגורן, ומפחיתה את הנדנוד הנגרם מהעומס. זה שימושי במיוחד עבור עומסים גדולים או תלויים.

מערכת נגד התנגשות: מונעת מנופים להתנגש בחפצים או בעגורנים אחרים. חיישנים נגד התנגשות, כגון מכ"ם, חיישני קולי או לייזר, משמשים לזיהוי מכשולים בנתיב העגורן. אם מזוהה מכשול, העגורן יעצור או ישנה כיוון כדי למנוע התנגשות.

11. מצב שליטה

כונן תדר משתנה (VFD): VFD מתאים את תדר הזרם החשמלי המסופק למנוע. ה-VFD ממיר את כוח ה-AC הנכנס ל-DC ולאחר מכן הופך אותו בחזרה ל-AC בתדר משתנה. מהירות המנוע של העגורן עולה או יורדת בהתאם להגדרת התדר.

מצבי בקרה: במצב זה, מהירות העגורן נקבעת על סמך קלט התדר, ללא משוב. זה פשוט יותר אבל פחות מדויק. בקרת לולאה סגורה משתמשת בחיישנים כדי לנטר את ביצועי העגורן (למשל, משקל עומס, מהירות) ולהתאים את התדר באופן אוטומטי כדי לשמור על המהירות או המומנט הרצויים.

בקרת מהירות במנופים: מהירות מנוע ההרמה ניתנת לשליטה באמצעות VFD, שמתאים את המהירות בהתאם לתנאי העומס. בדומה להרמה, ניתן לשלוט על מהירות הנסיעה של העגורן (למשל, תנועה לאורך המסילות) על ידי שינוי התדר המסופק למנוע הנסיעה. לתנועה האופקית של העגורן, בקרת התדר מבטיחה תנועה חלקה ויעילה, ומפחיתה טלטלות פתאומיות ושיפור הבטיחות.

תכונות מתקדמות בבקרת מהירות מנוף: הגדרות רמפה והורדה מאפשרות עלייה או ירידה הדרגתית במהירות, מונעות התנעות ועצירות פתאומיות שעלולות לפגוע במנוף או בעומס. מערכות מסוימות מאפשרות בקרת מומנט מדויקת, מה שמבטיח שהעגורן פועל בצורה מיטבית בתנאי עומס שונים מבלי להעמיס על המנוע. במערכות מתקדמות מסוימות, כאשר המנוף יורד עם עומס, ניתן להזין עודף אנרגיה חזרה לאספקת החשמל, שיפור יעילות האנרגיה.

בקרת מהירות באמצעות PLC (בקר לוגי ניתן לתכנות): עגורנים משולבים לעתים קרובות עם מערכת PLC המקיימת אינטראקציה עם ה-VFD כדי לספק אסטרטגיות בקרה מתוחכמות יותר כמו זיהוי עומס, זיהוי תקלות ופרופילי מהירות מותאמים אישית עבור פעולות שונות. ה-PLC יכול להתאים באופן דינמי מהירות העגורן תלויה בנתונים בזמן אמת, כגון משקל או מיקום.

מאפייני בטיחות: המערכת יכולה למנוע מהירות או מומנט מופרזים שעלולים להוביל לנזק למנוף או לעומס. ניתן לעצור במהירות מערכת מבוססת VFD כדי לעצור את המנוף במקרה חירום.

 

 

 

12.סקיצה

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

טכני עיקרי

 

 

 

דיוק ובקרה משופרים: על ידי שינוי התדר וויסות המהירות, פעולות המנוף יכולות להיות מדויקות יותר, במיוחד עבור משימות כמו הרמת משאות עדינים או כבדים. המפעיל יכול להתאים את מהירות העגורן כדי להתאים לדרישות הספציפיות, להפחית את הסיכון של נדנוד או תזוזה של המטען. שימוש בכוננים בתדר משתנה (VFDs) מאפשר האצה והאטה חלקים יותר, הפחתת מתח מכני ובלאי על רכיבים כגון מנועים, גלגלי שיניים ובלמים.

יעילות אנרגטית: ויסות מהירות העגורן בהתאם לעומס ולמשימה מסייע בצריכת פחות אנרגיה. לדוגמה, הפעלת העגורן במהירות נמוכה יותר בעת טיפול בעומסים קלים מפחיתה את צריכת החשמל בהשוואה לריצה במהירות מלאה כל הזמן. מערכות מתקדמות מסוימות יכולות להחזיר אנרגיה לרשת בעת האטה או הורדת העומס, מה שמפחית את השימוש הכולל בחשמל.

בלאי מופחת: כאשר המנוף פועל במהירות משתנה, הוא מפחית את הטלטלות או הזעזועים הפתאומיים המתרחשים בעת התנעה או עצירה. הדבר מסייע בהארכת חיי הרכיבים המכניים של העגורן, כגון מנועים, כוננים וכבלים. פעולות חלקות יותר ופחות עומס מכני מובילות לצרכי תחזוקה מופחתים ולהורדת עלויות תיקון ארוכות טווח.

בטיחות משופרת: התאמות מהירות הדרגתיות מפחיתות את הסיכוי לטלטולים פתאומיים שעלולים לערער את היציבות בעומס, ולהוריד את הסיכון לתאונות. מנוף עם מהירות מווסת קל יותר לטיפול במפעילים, מה שיכול להפחית את עייפות המפעיל ולשפר את הבטיחות.

פרודוקטיביות מוגברת: ויסות המהירות מאפשר טיפול מהיר יותר במטענים כבדים יותר בעת הצורך, מה שמגדיל את הפרודוקטיביות הכוללת של העגורן. היכולת להתאים את המהירות מעניקה יותר גמישות למשימות הרמה שונות, ומשפרת את היעילות התפעולית.

יתרונות סביבתיים: מנופים הפועלים במהירויות מווסתות נוטים ליצור פחות רעש, במיוחד בסביבות עירוניות או רגישות לרעש, מה שתורם לפעולה ידידותית יותר לסביבה. החיסכון באנרגיה מצריכת חשמל מופחתת, כמו גם היכולת לחדש חשמל, תורמים להורדת טביעת הרגל הפחמנית הכוללת של העגורן.

טיפול משופר בעומס: ויסות המהירות יכול לעזור במיקום מדויק יותר של העומס, במיוחד כאשר עובדים במקומות סגורים או עם דרישות מיקום מדויקות. על ידי התאמת המהירות וניטור משקלי העומס בזמן אמת, יש פחות סיכוי לחרוג מיכולת העגורן, ובכך לשפר את הבטיחות ולמנוע נזק לציוד.

 

 

בנייה: בניית מבנים רבי קומות: מנופים משמשים בדרך כלל באתרי בנייה להרמת חומרים כבדים כמו קורות פלדה, קוביות בטון וחלקים טרומיים לבניית מבנים וגשרים. מנופים מסייעים בהריסה על ידי הרמת חלקים גדולים של פסולת או הריסות. מבנים.

שילוח ונמלים: טעינת/פריקת מכולות: מנופים משמשים לטעינה ופריקה של מכולות מאוניות, דבר חיוני לסחר בינלאומי. מנופים גם מעבירים סחורות בתפזורת, כגון פחם או תבואה, בנמלים.

ייצור: מנופים משמשים במפעלים להובלת רכיבים כבדים או חלקים לאורך פסי ייצור. מנופים מסייעים במיקום והתקנת מכונות כבדות במפעלים ובמחסנים.

כרייה: במכרות, מנופים עוזרים להובלת מינרלים שהופקו או להעביר ציוד כרייה. מנופים משמשים לעתים קרובות להעברת ציוד קידוח וחומרי על אסדות ימיות.

תעשיית הנפט והגז: מנופים משמשים להרמה והנעה של ציוד ואספקה ​​גדולים על פלטפורמות נפט או אסדות ימיות. מנופים עוזרים במיקום חלקים גדולים של צינור במהלך ההתקנה.

תחנות כוח: מנופים חיוניים להתקנת טורבינות כבדות וציוד בתחנות כוח, כולל תחנות גרעיניות והידרואלקטריות.מנופים משמשים לתחזוקה שוטפת של ציוד המפעל.

הובלה: מנופים משמשים להובלת מטענים כבדים וגדולים, כגון כלי רכב, מכונות או ציוד גדול מדי. מנופים מסייעים בהרמה ומיקום מחדש של רכיבים כבדים בפעילות הרכבת, במיוחד לצורך תיקונים או בנייה.

תעופה וחלל: בייצור תעופה וחלל משתמשים במנופים להרכבה והנעה של חלקי מטוסים גדולים.מנופים מניעים חלקים מסיביים כמו כנפיים וחלקי גוף במתקני ייצור.

שירותי חירום: ניתן להשתמש במנופים במצבי חילוץ כדי להרים קורבנות או פסולת מאזורי אסון כמו מבנים שקרסו. לעיתים משתמשים במנופים כדי להסיר שברים או לסייע לצוותי כיבוי באזורים שקשה להגיע אליהם.

 

 

שלב התכנון: בהתבסס על דרישות הלקוח, הגדירו את כושר העומס של העגורן, טווח המהירות התפעולי והפונקציונליות הנדרשת (למשל, ויסות מהירות, התנעות/עצירות חלקות). בחר את הרכיבים החשמליים והמכניים הדרושים לעגורן.

עיצוב מבני: הרכיבים המבניים של העגורן, כגון הקורה, מסגרת ההרמה והעגלה, מתוכננים ומיוצרים כדי לתמוך בעומס ובלחצים תפעוליים. נפוץ בפלדה בעלת חוזק גבוה כדי להבטיח עמידות ובטיחות. המסגרת, העגלה, המנוף , וחלקים אחרים מרותכים או מוברגים זה לזה.

עיצוב מערכת הנעה ובקרה: בחר את סוג המנוע, בדרך כלל מנוע AC, המתאים לפעולה במהירות משתנה. כונן תדר משתנה משולב במערכת כדי להתאים את מהירות המנוע על ידי שינוי תדר הכוח המסופק לו. זה מאפשר האצה והאטה חלקים, חיסכון באנרגיה ובקרת מהירות מדויקת. הטמעת מערכת הבקרה החשמלית, לרוב מבוססת PLC (בקר לוגי מתכנת).

חיווט והתקנה חשמליים: הרכיבים החשמליים (מנועים, VFD, חיישנים, לוחות בקרה וכו') מחוברים לפי דיאגרמות החיווט. לוח הבקרה בנוי לאכלס את ה-PLC, VFD ומערכות ההגנה הנחוצות.חיישני מיקום ומהירות משולבים לניטור פעולת העגורן, הבטחת בקרת מהירות מדויקת ומניעת עומס יתר.

הרכבת מערכת העגורן: הרכב את המנועים (בדרך כלל מנועים אינדוקציה AC או סינכרוניים) למסגרת המנוף. מנועים אלו מחוברים למערכות המנוף והעגלה. מערכת העגורן מחוברת לרשת החשמל המקומית או לספק כוח ייעודי. התקן מערכות הגנה מפני עומס יתר, בלמי חירום ומנעולים בטיחותיים כדי להבטיח שהמנוף יפעל בבטחה.

בדיקה וכיול: בצע הפעלה ראשונית של מערכת העגורן כדי לבדוק רכיבים חשמליים ושלמות מערכת הבקרה. ודא שה-VFD יכול להתאים את מהירות המנוע במדויק על פני טווח מהירויות הפעולה הנדרשות. בדוק את העגורן עם עומסים שונים כדי להבטיח המנוף יכול להתמודד איתם ללא בעיות כגון עומס יתר על רכיבים או כשל במנוע. בדוק מערכות בטיחות, כגון הגנת עומס יתר, מתגי גבול ופונקציות עצירת חירום, כדי להבטיח שהן להגיב כראוי במקרה של תקלה.

התאמה ואופטימיזציה: כוונן את הגדרות ה-VFD כדי להבטיח האצה והאטה חלקה, עם מינימום תנועות או לחץ על המערכת. ודא שהעגורן פועל בצורה חלקה בכל המהירויות ותחת עומס, תוך התאמת פרמטרי מערכת הבקרה לפי הצורך. בצע התאמות כדי לייעל את צריכת האנרגיה במהלך פעולה רגילה, תוך ניצול היתרון של כונני התדרים המשתנים.

בדיקה סופית: בדוק את כל המפרקים המרותכים, הברגים והחלקים הנעים כדי להבטיח יישור נכון והרכבה מאובטחת. ודא שכל החיווט והחיבורים בטוחים, מבודדים כראוי ועומדים בתקני קוד. ודא שמערכות ה-PLC ומערכות הבקרה פועלות במלואן, ומגיבות כהלכה לכניסות המפעיל.

הדרכה ומסירה: הקניית הדרכה למפעילי העגורן כיצד להשתמש בתכונות שינוי התדר וויסות המהירות בצורה יעילה. הדרכת אנשי תחזוקה לתפעול ופתרון תקלות של מערכות החשמל של העגורן, כולל ה-VFD, המנוע ולוח הבקרה. ספק את כל התיעוד הדרוש, כגון שרטוטים חשמליים, מדריכי הפעלה ולוחות זמנים לתחזוקה.

תצוגת הסדנה:

החברה התקינה פלטפורמה חכמה לניהול ציוד, והתקינה 310 סטים (סטים) של רובוטי טיפול וריתוך. לאחר השלמת התוכנית, יהיו יותר מ-500 סטים (סטים), וקצב חיבור הציוד יגיע ל-95%. 32 קווי ריתוך הוכנסו לשימוש, מתוכננים להתקין 50, וקצב האוטומציה של כל קו המוצרים הגיע ל-85%.